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⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分為磺酸型、羧酸型，以側鏈含離子基團的居多。大多數水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑引人羧基離子及磺酸離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般是指主鏈或側鏈上含有銨離子（一般為季銨離子）或锍離子的水性聚氨酯，聊城水性聚氨酯，絕大多數情況是季銨陽離子。而主鏈含銨離子的水性聚氨酯的制備一般以采用含叔胺基團擴鏈劑為主，水性聚氨酯批發，叔胺以及仲胺經酸或基化試劑的作用，形成親水的銨離子。還可通過含氨基的聚氨酯與及酸反應而形成銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子中不含離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制備方法有：①普通聚氨酯預聚體或聚氨酯有機溶液在乳化劑存在下進行高剪切力強制乳化；②制成分子中含有非離子型親水性鏈段或親水性基團，親水性鏈段一般是中低分子量聚，親水性基團一般是。⑷混合型 聚氨酯樹脂分子結構中同時具有離于型及非離子型親水基團或鏈段。
凝聚體徑的分布對橡膠特性，特別是要求較大耐磨損性的輪胎外胎面橡膠組合物有很大影響，凝聚體徑分布也是越窄越好。例如，水性聚氨酯乳液，日本專利公開公報平6-179774號揭示了分離制得的炭黑粉末，獲得了具有D1/2/Dmod分別為0.36、0.40、0.47、0.63這樣均一的凝聚體徑分布的炭黑。如上所述，對于炭黑的應用特性來講，粒徑和凝聚體是兩個特別重要的因素。;
熔融分散縮聚法
熔融分散縮聚法又稱熔體分散法，是一種無溶劑制備水性聚氨酯的方法。該法把異的加聚反應和氨基的縮聚反應緊密地結合起來。先合成帶有親水性離子基團和-NCO端基的聚氨酯預聚物，預聚物與尿素進行加聚反應得到含離子基團的端脲基聚氨酯雙低聚物。此低聚物在熔融狀態下與醛水溶液發生縮聚反應和羥化應，形成含羥的聚氨酯，用水稀釋后，得到穩定的水性聚氨酯分散液。
該方法的特點:反應過程中不需要，工藝簡單，水性聚氨酯粘合劑，易于控制，配方可變性較大，不需要特殊設備，因具廣闊的發展前景。但該法反應溫度高，生成的水性聚氨酯分散體為支鏈結構，分子量較
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